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　　专利摘要显示，本实用新型涉及一种夹爪及桁架筋抓取装置，夹爪包括安装座、固定设置在安装座上的固定盘、一端通过转轴设置在固定盘上的夹臂、转动设置在安装座上的驱动臂以及设置在驱动臂和夹臂之间的弹簧，驱动臂在其驱动装置带动下偏转从而带动夹臂进行偏转。本实用新型的夹爪利用驱动装置拉动弹簧从而使夹臂进行偏转，实现对物体的夹取动作，弹簧具有一定弹力，形成一定的缓冲效果，在抓取过程中若有其他东西挡住，该夹臂则会停止动作，不会对驱动装置及所夹取物体产生损伤，也能在一定范围内适应不同尺寸物品的夹取动作。