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　　原本HARO的诞生地就在Bob的卧室内！他在他的小房间开始设计BMX极限单车的numberplates，渐渐的，一些需要更精准的plates的设计超出了Bob自己的能力范围，于是，HARO在1980年于美国加州成立公司总部，开发销售以他的设计为蓝图的各式自行车。随着公司的成长，Bob也不遗余力推广表演车与BMX极限单车运动，他巡回全美各地，示范各种前所未见、奇幻的极限单车技巧，这种种的努力， Bob赢得「BMX之父」的称号。

　　80年代早期，HARO的事业版图迅速成长，产品线不断扩张，同时也在全世界各地陆续成立销售据点。此时BMX极限单车运动蓬勃发展，而HARO也不断研发更极限、更创新、更顶尖的BMX极限单车与相关附件，使HARO成为全球BMX极限单车与表演车运动的最佳搭档。尽管受伤迫使Bob离开期程的第一线位置，他仍然持续发掘富有潜力的选手，例如有Mike Dominguze、Ron Wilkerson、Brian Blyther、Dave Nourie、Dennis McCoy、Matt Hoffman、Mike King、Pete Loncarevich等，将众多名将一一网罗进HARO家族。而这些杰出的HARO选手，几乎称霸全球所有的BMX极限单车与表演车的赛事，在媒体的一片报导声浪中，HARO很快地成为自行车领域中的领导者。

　　1999年，亮丽的销售成绩使得HARO再一次被公认为BMX极限单车与花式FREESTYLE领导品牌。极限运动在ESPN的X-CAME与NBC的Gravity Game的推波助澜下，受欢迎的程度达到前所未有的巅峰。自1996年X-GAME开播以来，HARO选手赢得了数十面的奖牌，也一举成为赢得最多胜利的自行车公司。其中，超人气选手Dave Mirra更是X-GAME的常胜军，他曾经获得十面奖牌，其中八面为傲人的街式X-game世界金牌，Ryan Nyquist也夺得了泥地跳跃五面金牌。而2008年奥运最新项目BMX Racing，HARO车队Warwick Stevenson为2004的世界冠军USA ABA排行第一名，而Greg Hill曾夺得6届的世界冠军现为HARO车队的专任教练。