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　　4.转把、闸把、助力传感器，这些部件都是控制器的信号输入部件。转把信号是电动车速度的控制信号；闸把信号是电动车刹车时，闸把内部电子电路输出给控制器的一个电信号，控制器接收到这个信号，就会切断对电机的供电，从而实现刹车断电功能；助力传感器是当电动车处于助力状态时，检测骑行脚蹬力矩式脚蹬速度信号的装置，控制器根据助力传感器信号的大小，分配给电机不同的电驱动功率，以达到人力与电力自动匹配，共同驱动电动车的旋转。